В данной работе идет теоретическое обоснование возможности перемещения центра массы механически замкнутой системы тел в пространстве исключительно за счет внутреннего движения тел за счет работы от внутреннего источника энергии на основании основных законов механики. Дополнительно представлена одна из возможных концепсий построения реального центробежного инерционного движителя (ЦИД) на основе данной теории, который позволяет создавать действующий вектор движущей силы величиной от нуля до нескольких тысяч Ньютон с возможностью изменения направления вектора действия движущей силы и его величины.